عرف المنفذ العاشر  

const int trigPin = 10;

عرف المنفذ احدا عشر 
const int echoPin = 11;

​

تعريف للكلمات المستخدمه 

long duration;
int distance;

​

نعرف السماعه بالخرج

 pinMode(trigPin, OUTPUT);

​

تعريف المايك بالدخل 

pinMode(echoPin, INPUT);lu]g

​

معدل سرعت البيانات  

 Serial.begin(9600);

​

رقم المدخل الموصل معه السيرفو

 myServo.attach(12);

​

تحديد زاوية الرادار 

  for(int i=15;i<=165;i++){  
  myServo.write(i);
 

​

مده التاخير بين فتره القراءة

delay(30);
 

تعريف للكلمات المستخدمة

distance = calculateDistance();

​

امر قراءة في البروسيسينق

 Serial.print(i);

 Serial.print(",");

 Serial.print(distance);

 Serial.print(".");

​

الدوران من زاويه اخرى 

 for(int i=165;i>15;i--){  
  myServo.write(i);

​

مده التاخير التاخير بين فتره القراءه
  delay(30);

​

تعريف للكلمات
  distance = calculateDistance();

​

امر قراءه في البروسيسينق
  Serial.print(i);
  Serial.print(",");
  Serial.print(distance);
  Serial.print(".");
  }
 

اوامر عملية  ارسال موجه واستقبالها 

  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2);

 digitalWrite(trigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

​

قراءه الموجات 
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); 
  distance= duration*0.034/2;
تكرار العمليه   

return distance;
}